Советский писатель и драматург. Лауреат двух Сталинских премий (1946, 1950). Настоящая фамилия — Сергеев. Лавренёв родился 5 (17) июля 1891 года в Херсоне в семье педагога-словесника. Учился на юридическом факультете Московского университета (1905—1911). Писал стихи, публиковался с 1911 года, примыкал к московской футуристической группе «Мезонин поэзии».
Участник Первой мировой и Гражданской войн (сначала офицер Добровольческой армии, затем перешёл в Красную). После фераля 1917 года был адъютантом у коменданта Москвы. Во время гражданской войны воевал в Туркестане, был командиром бронепоезда, работал во фронтовой газете Красной Армии.
Дебютировал в печати стихами в 1911 году, прозой в 1924 году. В 1927 году принял участие в коллективном романе «Большие пожары», публиковавшемся в журнале «Огонёк». В 1930—1932 годы входил в группу ЛОКАФ. Во время Финской кампании и Великой Отечественной войны военный корреспондент ВМФ. Много лет был председателем секции драматургов в СП СССР.
Вместе с К. А. Треневым и Вс. В. Ивановым был одним из создателей жанра героико-революционной драмы.
Скоропостижно скончался 7 января 1959 года. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (участок № 5).
Премии и награды:
Сталинская премия первой степени (1946) — за пьесу «За тех, кто в море!» (1945)
Сталинская премия второй степени (1950) — за пьесу «Голос Америки» (1949)
два ордена Трудового Красного Знамени